Como hacer un robot que camine

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Como hacer un robot que camine

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¡Hola chicos! Espero que ya disfrutó de mi proyecto anterior «Estación meteorológica en línea (NodeMCU)» y usted está listo para uno nuevo, después del robot modelo SMARS que montamos la última vez, el proyecto de hoy, es también sobre el aprendizaje de los robots y vamos a utilizar el modelo de robot OTTO en este video y va a ser un proyecto realmente sorprendente, este proyecto podría ser un gran comienzo en el mundo de la robótica, especialmente a través de sus características ya que este robot es capaz de caminar, bailar e incluso cantar algunas canciones para usted.

Durante la realización de este proyecto, tratamos de asegurarse de que este instructable será la mejor guía para usted con el fin de ayudarle si usted quiere hacer su propio robot, así que esperamos que este instructable contiene los documentos necesarios.

cómo hacer un robot que camina con cartón

¿Quieres aprender a construir tu propio robot? Hay muchos tipos de robots que puedes hacer tú mismo. La mayoría de la gente quiere ver un robot que realice las sencillas tareas de moverse del punto A al punto B. Puedes hacer un robot completamente a partir de componentes analógicos o comprar un kit de inicio desde cero. Construir tu propio robot es una forma estupenda de aprender tanto electrónica como programación informática.

«El hecho de que realmente den una lista de suministros es genial. Este es el primer sitio web que he encontrado que realmente te dice cómo hacerlo y programarlo y todo, y además tiene fotos para mostrar el paso a paso.»…» más

«El artículo tiene un tutorial paso a paso muy bonito y con apoyo. Tengo 13 años y me parece bastante fácil después de leer esto. Siempre quise hacer un robot y ahora estoy trabajando en ello. Gracias a los autores de este artículo»…» más

cómo hacer un robot caminante con un solo motor

En este sencillo proyecto, te mostraré cómo hacer un Robot Caminante DIY con componentes muy mínimos. Este Walking Robot no requiere Arduino o Raspberry Pi. Todo lo que necesitas es un motorreductor de 5V, una batería y unos cuantos palitos de helado.

A lo largo del periodo en Electronics Hub, he implementado una variedad de robots como el Robot Controlado por Gestos de la Mano, el Robot Evitador de Obstáculos, el Robot Seguidor de Línea, el Brazo Robótico, el Robot Controlado a Distancia, etc.

Todos estos robots tienen algunas cosas en común como un microcontrolador (Arduino UNO en la mayoría de los casos), un controlador de motor (L293D o L298N), un par de motores, chasis, etc. Pero el robot que voy a construir no requiere toda la electrónica de lujo o la programación.

La idea detrás de este Robot Caminante DIY es que no necesitas un chasis de robot costoso o la electrónica mencionada anteriormente para construir un robot que funcione. Una simple estructura mecánica con una pequeña parte giratoria (como un motor) es suficiente para construir con éxito un robot.

La parte importante de este robot es el motor. He utilizado un motorreductor de 5V y 150 rpm. Para alimentarlo, he utilizado una pequeña batería Li-po. Puedes utilizar un interruptor en serie con la batería y el motor, pero yo los he conectado directamente.

cómo hacer un robot

Los robots llevan décadas caminando con patas. Los robots humanoides más avanzados de hoy en día pueden caminar por superficies planas e inclinadas, subir y bajar escaleras y atravesar terrenos difíciles. Algunos pueden incluso saltar. Pero, a pesar de los avances, los robots con patas aún no pueden igualar la agilidad, la eficiencia y la robustez de los humanos y los animales.

Los robots andantes actuales consumen mucha energía y pasan demasiado tiempo en el taller. Con demasiada frecuencia, fallan, se caen y se rompen. Para que los ayudantes robóticos con los que tanto hemos soñado se hagan realidad, estas máquinas tendrán que aprender a caminar como nosotros.

Debemos construir robots con piernas porque nuestro mundo está diseñado para las piernas. Pasamos por espacios estrechos, sorteamos obstáculos, subimos y bajamos escalones. Los robots con ruedas u orugas no pueden moverse fácilmente por los espacios que hemos optimizado para nuestros propios cuerpos.

De hecho, muchos humanoides tienen piernas parecidas a las nuestras, con caderas, rodillas, tobillos y pies. Pero las similitudes suelen terminar ahí: Si comparamos, por ejemplo, las fuerzas que estos robots ejercen sobre el suelo con las que ejerce un humano, descubriremos que suelen ser bastante diferentes. La mayoría de los humanoides, descendientes de los primeros brazos robóticos industriales, controlan sus extremidades para seguir trayectorias específicas con la mayor precisión y rigidez posibles. Sin embargo, la locomoción de las piernas no requiere tanto el control de la posición como el control de la fuerza, con mucha flexibilidad y elasticidad, lo que se conoce en robótica como conformidad.